Twilight Princess on seiklusmäng mis keskendub maade avastamisele ja asjade kogumisele. Puudu ei tule ka erinevatest vastastest. Lisandunud on palju uusi kinniseid alasid (koopad, lossid jpm), kus on mängijale jäetud piiratud võimalused, mis omakorda muudavad mängu põnevamaks. Lisaks on ka palju uusi mõistatusi, asju mida koguda ja loomulikult ka uus kurjus, kes tuleb iga hinna eest takistada. Sinu ülesandeks legendaarse kangelsaena on päästa maailm pimeduse küüsist ja oma armastatud printsess varjude maailmast.